Блок управления рулевой машиной для речных судов

RiverRide предствялет собой законченый микроконтроллерный блок управления рулевой системой речных судов с водомётным или винтовым приводом. RiverRide имеет два независимых канала - правый и левый, может управлять насадками/заслонками с помощью шаговых двигателей, сервоприводов или системой гидравлических цилиндрами. Богатый выбор настроек позволяет адаптировать RiverRide к работе практически с любым видом приводов.

Функционируя совместно с драйвером ЭМ клапанов ValveDriver A4 (пр-ва ООО "Фабмикро"), блок RiverRide позволяет управлять системой гидроцилиндров посредством дифференциальных ЭМ клапанов, что позволяет плавно регулировать скорость движения гидроцилиндров, развивать большую скорость полной перекладки рулей (менее 10 сек) с высокой точностью позиционирования (до 0.1 градуса).

Режимы работы блока RiverRide

Блок управления рулевой системой может функционировать в следующих режимах:

1. Ведущий (основной) режим автоматического управления:

FORWARD - режим движения вперед

REVERSE - режим движения назад

NEUTRAL - режим удержания судна на месте. В данном режиме имеется возможность плавного подруливания с помощью дополнительного энкодера.

PARKING - режим стоянки.

2. Режим слежения (ручной):

В режиме слежения, блок управления не производит формирование управляющих сигналов на систему рулей, а только отображает их текущее положение. Данный режим необходим при установке на судно двух (основной и резервной) рулевых системы управления, либо при наличии ручного полуавтоматического управления.

Выбор режимов работы производится судоводителем по необходимости с помощью электронного селектора режимов и набора тумблерных переключателей.

Комплектация

Блок управления рулевой системой RiverRide имеет следующую комплектность:

- Блок RiverRide в защищенном (IP66) металлическом боксе, на передней панели которого выведен ряд светодиодных индикаторов состояния системы. На нижней стенке бокса выведены 11 разъемов (IP67) для подключения периферии.

- Цветным Ж/К дисплеем, на котором в наглядном графическом виде отображается положение электронного штурвала (задающий угол хода судна), текущие положения рулей, граничные положения рулей, диагностическая информация о работе системы, а так же набор пиктограммых индикаторов системы АПС (опция, см. блок APS A2).

- Тремя цифровыми абсолютными энкодерами с угловым разрешением 0.08 градуса. Один энкодер устанавливается на штурвал, два других - на баллеры рулей.

- Трехпозиционным селектором для задания режимов работы: Forward, Reverse, Neutral.

- Набором прочных металлических разъемов IP67 для подключения всей необходимой периферии.

Доподнительно

Блок управления рулевой системой RiverRide может дополнитель комплектоваться:

- Блоком драйверов дифференциальных электромагнитных клапанов (см. ValveDriver A4), который может подключать четыре основных ЭМ клапана и один перепускной ЭМ клапан.

- Блоком аварийной предупредительной системы (см. APS A2), который имеет 12 аналоговых входов для подключения разнообразных датчиков, собирающих диагностическую информацию о системе управления. 

Более подробная информация от блоке RiverRide предоставляется по запросу.